自動化立體庫也稱為高架庫或高架倉庫，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。
自動化立體庫概述
傳統(tǒng)倉庫存在著占地面積大、存取貨物時間長、勞動效率低、人力成本高、盤點準確率低等種種問題。北京旭航生產(chǎn)的自動化立體倉庫是采用高層貨架及有軌巷道堆垛機，配合多種周邊設備，實現(xiàn)自動存取和貨物管理的一種新型的現(xiàn)代化倉庫。采用計算機控制和管理技術(shù)使立體庫的功能得以最大限度的發(fā)揮，可為企業(yè)提供從存儲、自動化輸送、自動化生產(chǎn)到成品配送的完整物流自動化解決方案。
二、自動化立體庫的系統(tǒng)特點
自動化立體庫（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，可以在計算機系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動存取作業(yè)，是利用自動化存儲設備同計算機管理系統(tǒng)的協(xié)作來實現(xiàn)立體倉庫的高層合理化，并結(jié)合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運機器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機認址系統(tǒng)、堆垛機控制系統(tǒng)、貨位探測器等構(gòu)成一套完整的現(xiàn)代化立體化倉儲管理系統(tǒng)，相較之傳統(tǒng)倉庫倉儲具有以下優(yōu)勢：
1. 提高空間利用率,減少倉儲用地，節(jié)省土地投資成本。
2. 便于形成先進的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平。
3. 加快貨物的存取節(jié)奏，提高生產(chǎn)效率。
4. 減輕勞動強度，改善工人工作環(huán)境,降低人力成本。
5. 減少庫存資金積壓。
6. 便于實現(xiàn)系統(tǒng)整體優(yōu)化，提高生產(chǎn)和物流管理水平。
7. 是現(xiàn)代化企業(yè)的重要標志。
8. 實現(xiàn)倉儲物資在調(diào)撥過程中的全方位實時管理。
9. 采用自動化/半自動化的識別方式，提高盤點的準確性和操作效率。
10.建立一個統(tǒng)一的資產(chǎn)數(shù)據(jù)庫，為資產(chǎn)的整個監(jiān)管提供可靠的依據(jù)。
三、自動化立體庫的系統(tǒng)組成自動化立體庫具體由以下幾部分組成:
1. 高層貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2. 托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3. 巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4. 輸送機系統(tǒng):立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有軌道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
5. AGV系統(tǒng):即自動導向小車。根據(jù)其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
6. 自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。
7. 庫存信息管理系統(tǒng)（WMS）:亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心。目前典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)或集成。
四、自動化立體庫的工作流程
1.進倉貨物存在檢測
2.貨物信息讀取
3.堆垛車上貨監(jiān)視
4.貨物超出貨架監(jiān)視
5.進倉貨物大小檢測
6.區(qū)域安全保護
7.堆垛車運行定位及光通訊
8.貨物上架定位
9.貨架占用情況檢測
10.AGV導航
1、進倉貨物存在檢測
如下圖所示，具有檢測物體有無存在功能的普通光電開關(guān)可以在立庫中起到啟動信號的作用，比如用以啟動拖動電機，測量光幕等。
2、貨物信息讀取
自動化立體倉庫中貨物的信息是非常重要的，貨物的信息通常儲存在條碼，二維碼或者RFID芯片里， 這些信息的準確讀取保證了貨物的正確流向。
3、堆垛車上貨監(jiān)視
貨物如何從輸送線上轉(zhuǎn)移到貨架上或者從貨架轉(zhuǎn)移到輸送線需要得到可靠的保證，否則會對貨物或者貨架造成不可逆的損害。所以這個工序需要傳感器來監(jiān)視貨物在堆垛車狀態(tài)。
4、進倉貨物大小檢測
貨架通常有不同的尺寸規(guī)格，因此貨物在放入貨架前通常需要按照貨物大小進行分類。測量型光幕可以協(xié)助實現(xiàn)分類的自動化。
5、區(qū)域安全防護
貨物在貨盤傳輸帶上行走的進口及入口為危險區(qū)域，如有人員不慎進入并在運輸帶上行走會很容易發(fā)生意外。此時可在該區(qū)域安裝多光束安全光柵防護人體的侵入，并且配置實現(xiàn)屏蔽功能的3B系列光電開關(guān)可使光柵辨認進入危險區(qū)域的是人體還是貨物，最大限度實現(xiàn)人體保護的同時又可避免誤動作的發(fā)生，提高效率。光柵本體具有M12標準插頭，安裝支架可直接與實現(xiàn)屏蔽作用的光電開關(guān)連接，省配線，安裝方便。
6、貨架占用情況檢測
自動化倉庫需要知道貨物是否存放在貨架，或者貨物在貨架的位置信息。漫反射型的光電傳感器可以感知貨物在貨架的存在或者位置。
7、貨物上架定位
在貨物在堆垛車和貨架之間轉(zhuǎn)移的時候，堆垛車必須與貨架對位準確，否則將有可能與貨架發(fā)生機械碰撞，由此會對堆垛車和貨架及其相關(guān)設施造成損害。
8、貨物突出貨架監(jiān)視
貨物存放在貨架上，可能由于異常的情況導致貨物突出貨架的情況。由此突出的貨物就成為堆垛車垂直方向運行障礙，可能導致貨架或者堆垛車損害. 為了避免此類情況的發(fā)生, 在堆垛車垂直軌道頂端安裝長距離光電傳感器可以監(jiān)視貨物突出，一旦有突出，可發(fā)出信號致堆垛車停止運行，避免造成損害。
9、堆垛車定位及光通訊
堆垛車是自動化倉庫中非常重要的輸送設備，在其運行中需要對其運行位置以及運行速度進行實時的檢測。以此來保證其運行的有效性和可靠性。目前我們遇到的堆垛車運行軌跡多為直線式, 環(huán)狀式。
10、AGV小車防撞
AGV小車負責自動行走拖運貨物，若想在倉庫內(nèi)快速行走實現(xiàn)較高的經(jīng)濟效益而又不致出現(xiàn)事故，此時可使用RS4防撞“雷達”進行周邊環(huán)境的檢測。該產(chǎn)品具備190°的掃描角度，半徑4米停車的停車區(qū)域設置及15米的減速區(qū)域設置。在小車到達危險區(qū)域或有障礙物阻擋時，RS4可適時使小車減速或立刻停止，它的大范圍檢測可避免意外的發(fā)生，提高工作效率。
