6軸垂直多關節

		負載：20Kg

		動態范圍：3106mm

		控制柜：DX200

		

		超長手臂，應用范圍擴大

		全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易

		搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富

		用途：弧焊、搬運、碼垛、噴涂
	

		

			

				

					機器人型號
				

					MH50Ⅱ-20
			
			

				

					適用控制柜
				

					DX200
			
			

				

					設置*1
				

					F,W,C
			
			

				

					自由度
				

					6
			
			

				

					可搬質量
				

					20kg
			
			

				

					垂直伸長度
				

					5585mm
			
			

				

					水平伸長度
				

					3106mm
			
			

				

					重復定位精度*2
				

					±0.15mm
			
			

				

					動作范圍
				

					S軸（旋轉）
				

					-180° ~ +180°
			
			

				

					L軸（下臂）
				

					-90° ~ +135°
			
			

				

					E軸（肘）
				

					-
			
			

				

					U軸（上臂）
				

					-160° ~ +251°
			
			

				

					R軸（手腕旋轉）
				

					-190° ~ +190°
			
			

				

					B軸（手腕擺動）
				

					-50° ~ +230°
			
			

				

					T軸（手腕回轉）
				

					-360° ~ +360°
			
			

				

					最大速度
				

					S軸（旋轉）
				

					180°/s
			
			

				

					L軸（下臂）
				

					178°/s
			
			

				

					E軸（肘）
				

					-
			
			

				

					U軸（上臂）
				

					178°/s
			
			

				

					R軸（手腕旋轉）
				

					400°/s
			
			

				

					B軸（手腕擺動）
				

					400°/s
			
			

				

					T軸（手腕回轉）
				

					600°/s
			
			

				

					容許力矩
				

					R軸（手腕旋轉）
				

					39.2N.m
			
			

				

					B軸（手腕擺動）
				

					39.2N.m
			
			

				

					T軸（手腕回轉）
				

					19.6N.m
			
			

				

					容許慣性力矩

					（GD2/4）
				

					R軸（手腕旋轉）
				

					1.05kg.m2
			
			

				

					B軸（手腕擺動）
				

					1.05kg.m2
			
			

				

					T軸（手腕回轉）
				

					0.75kg.m2
			
			

				

					本體質量
				

					495kg
			
			

				

					電源容量*3
				

					3.5kVA
			
		
	
	

	1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

	2：JIS B 8432為基準。

	3：因用途，動作模式而異。

	4：只限搬運用途。