6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：300Kg
動(dòng)態(tài)范圍：3159mm
控制柜：DX100
用途：搬運(yùn)、碼垛

	

		

			

				機(jī)器人型號(hào)
			

				MPL300
		
		

			

				適用控制柜
			

				DX100
		
		

			

				設(shè)置
			

				F
		
		

			

				自由度
			

				4
		
		

			

				可搬質(zhì)量
			

				300kg
		
		

			

				垂直伸長(zhǎng)度
			

				3024mm
		
		

			

				水平伸長(zhǎng)度
			

				3159mm
		
		

			

				重復(fù)定位精度*2
			

				±0.5mm
		
		

			

				動(dòng)作范圍
			

				S軸（旋轉(zhuǎn)）
			

				-180° ~ +180°
		
		

			

				L軸（下臂）
			

				-45° ~ +90°
		
		

			

				E軸（肘）
			

				-
		
		

			

				U軸（上臂）
			

				-120° ~ +15.5°
		
		

			

				R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
			

				-
		
		

			

				B軸（手腕擺動(dòng)）
			

				-
		
		

			

				T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
			

				-360° ~ +360°
		
		

			

				最大速度
			

				S軸（旋轉(zhuǎn)）
			

				90°/s
		
		

			

				L軸（下臂）
			

				100°/s
		
		

			

				E軸（肘）
			

				-
		
		

			

				U軸（上臂）
			

				110°/s
		
		

			

				R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
			

				-
		
		

			

				B軸（手腕擺動(dòng)）
			

				-
		
		

			

				T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
			

				195°/s
		
		

			

				容許力矩
			

				R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
			

				-
		
		

			

				B軸（手腕擺動(dòng)）
			

				-
		
		

			

				T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
			

				-
		
		

			

				容許慣性力矩

				（GD2/4）
			

				R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
			

				-
		
		

			

				B軸（手腕擺動(dòng)）
			

				-
		
		

			

				T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
			

				140kg.m2
		
		

			

				本體質(zhì)量
			

				1820kg
		
		

			

				電源容量*3
			

				9.5kVA
		
	

1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)

2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

3：因用途，動(dòng)作模式而異。

4：僅限搬運(yùn)用途

5：推薦動(dòng)作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。