生產效率大幅度提升

合成速度比原有機型提升約30% 實現節拍時間縮減

現節拍時間縮減

可以無干擾的高密度布局

抗干擾的堅固構造

機器人手腕部分采用IP67標準

可對應接頭基座面向下引出

提升維護性

采用中空手臂構造，可以選擇焊槍線纜內部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設備進行適合的裝備


	

		

			

				基礎參數                          
			

				                                                                                                        
		
		

			

				機器人軸數
			

				6軸
		
		

			

				負載
			

				12KG
		
		

			

				本體重量
			

				150KG
		
		

			

				動作范圍
			

				1440mm
		
		

			

				重復定位精度
			

				±0.06mm
		
		

			

				安裝方式
			

				置地試、倒掛式、掛壁式、傾斜式
		
		

			

				控制柜
			

				YRC1000
		
		

			

				用途
			

				弧焊、點焊、激光焊接
		
		

			

				防護等級
			

				本體：IP54      手腕軸：IP67
		
	


	1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。

	2：JIS B 8432為基準。

	3：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。

	4：因用途，動作模式而異。

	5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。 

	6：使用MOTOPAC時的動作范圍為（　）內的數值。